Linaje probablemente originario de la villa de Corpa (cuyo nombre tomó), perteneciente a la provincia de Madrid.

Pasaron a Bolivia, Estados Unidos y Perú.

Fueron Pasajeros de Indias: Jusepe de Corpa, natural de Alcalá de Henares, en Madrid, soltero (hijo de Martín de Corpa y de Luisa de León), para pasar a Veragua el 26 de Marzo de 1582, y Pedro de Corpa, natural de Meco, en Madrid, soltero (hijo de Miguel de Corpa y de Isabel Hernández), para pasar al Perú como criado de Fray Marcos de Herrera, mercedario, el 12 de Marzo de 1611.

Juan y Cristóbal de Corpa, vecinos de Porcuna (Jaén), probaron su nobleza ante la Real Chancillería de Granada en 1713.

Antonio Palacios y García Cuevas y Corpa, bautizado en Carabaña (Madrid) el 5 de Julio de 1759, Cadete de la Compañía Española de Reales Guardias de Corps y Caballero de la Orden de Carlos III, en la que ingresó el 27 de Febrero de 1804.

José de Rújula y de Ochotorena, Cronista y Rey de Armas del Rey Don Alfonso XIII, certificó en 1909 las siguientes armas para este apellido: En campo de gules, una banda de oro.