Apellido castellano, probablemente originario del lugar de Llanillo (cuyo nombre tomó), perteneciente al valle de Valdelucio y provincia de Burgos.

Francisco Llanillo, natural de Puebla de los Valles (Guadalajara), ingresó en los colegiales del Mayor de San Ildefonso y menores de Alcalá, en 1587.

En campo de gules, un cabrío, de plata.