Apellido castellano, probablemente originario del lugar de Oter (cuyo nombre tomó), perteneciente a la provincia de Guadalajara.

Ingresaron en los colegiales del Mayor de San Ildefonso y menores de Alcalá: Ignacio de Oter y Macho, natural de Villaverde (Sigüenza-Guadalajara), en 1790; y Manuel Oter Pérez, natural de Gualda (Guadalajara), en 1785.

En campo de gules, un león rampante, de oro, con una espada que atraviesa una panela, ambas de gules (sic).