Hay una familia de este apellido, originaria del reino de Nápoles. De ella fue Carlos Petra, Señor y natural de Vastogirardi (Nápoles), que se cruzó Caballero de la Orden de Santiago en el año de 1672. Otra, muy antigua, es catalana y moró en la villa de Bañolas (Girona).

En Aragón tuvo casas solares en Urdués (Huesca), su dueño Mossén Arnaut de la Petra, vicario perpetuo; en Tauste, su dueño Gracián de Petra; en la ciudad de Zaragoza, su dueño Guillen de Petra; en Orcajo, su dueño Martín de la Petra, documentadas en la Fogueración aragonesa de 1495; y en Daroca (todo en Zaragoza), su dueño P. de Petra, citada en 1230.

En la isla de Mallorca (Baleares) existe un lugar denominado Petra, que quizás tenga relación con este linaje.

Fueron Caballeros de la Orden de Calatrava: Alonso Petra, natural de Vastogirardi, en 1672; y Carlos Petra Filonardi Eboli y Chenchi, natural de Vastogirardi, Señor del Basto Girardi, en 1672.

En la sepultura de los Petra, año 1330, del monasterio de Bañolas, se veían éstas: En campo de gules, tres peras de oro, bien ordenadas.