Apellido asturiano, de la parroquia de Villarpedre, del concejo de Grandas de Salime.

Pedro Queipo de la Mesa fue recibido como Caballero Hijodalgo en el Estado Noble de Madrid, y entró en suertes, ejerciendo los cargos del Ayuntamiento, en 1684, 1687 y 1692.

En campo de oro, tres palos de sinople. En el primer espacio del campo, tres flores de lis de azur, en un palo. Bordura cosida de oro, con una rama de vid con racimos y hojas.

Así se ven en la casa de los Queipo de la Mesa, en Villarpedre.

Otros: En campo de oro, tres palos disminuidos, de sinople; en el flanco diestro, tres flores de lis, de azur, puestas en palo. Bordura del mismo metal que el campo, cargada de una rama de parra, con hojas y racimos, de sinople.