Procede de la anteiglesia de Udala (cuyo nombre tomó), del Ayuntamiento de Mondragón y partido de Vergara (Guipúzcoa).

Juan Martínez de Udala era vecino de Vergara en 1390; Lope Pérez de Udala, hijo de Pedro Ibáñez de Udala, vecino de Mondragón en 1405; Pedro Pérez de Udala y Juan Pérez de Udala residían en la anteiglesia de Udala en 1415, y García Abad de Udala, en 1476.

En gules, una banda de oro, cargada de tres rosas, de gules.