Procede este noble y antiguo linaje de la ciudad de Donostia-San Sebastián, con ramas en las villas de Irantzu-Irún y Mutriku (Gipuzkoa-Guipúzcoa).

Juan Urdinso de Unda, natural de Irantzu, probó su hidalguía para ingresar en la Orden de Santiago, en 1669, y Sebastián de Urdinzo y Aramburu, natural de Irantzu, lo hizo para ingresar en la Orden de Calatrava, en 1693.

José de Gastañeta y Urdinso, nacido en Mutriku en 1717, ingresó en la Real Compañía de Guardias Marinas, en 1734.

De oro, con un brazo vestido de gules y moviente del flanco izquierdo, con un pez en la mano. Bordura de azur con ocho luceros de oro.

Otros: En campo de gules, una torre de plata.