Apellido castellano, con casas solares en Cuenca, León y Toledo.

Antonio Belmar, vecino de Ciudad Real, obtuvo declaración de hidalguía para él, sus hijos y sucesores en 1592.

Juan Belmar y Calderón, natural de Cazorla (Jaén), ingresó en los colegiales del Mayor de San Ildefonso y menores de Alcalá, en 1610.

Joaquín Belmar Muñoz, natural de Málaga, hizo información de genealogía y limpieza de sangre presentado a una Media Ración de Tenor en la Iglesia de Málaga, en 1779.

J. Matías Belmar Navarro, bautizado en Alpera (Albacete) el 24 de febrero de 1794, Catedrático Supremo de San Fulgencio de Murcia, eclesiástico, fue Gobernador de Soria, Albacete y Lleida.

Escudo partido: 1º, de azur, con una torre de plata, y 2º, de  oro con un árbol de sinople y un lebrel de su color natural atado al tronco; medio cortado y losanjado de plata y gules; bordura general de gules ,con ocho sotueres, de oro.

Otros traen: En campo de oro, tres cornetas de sable, bien ordenadas, colgadas con cintas de gules.