El auto de fe o autodafé era una ceremonia pública de ejecución de condena a los penitenciarios por el Santo Oficio, en donde las sentencias dictadas por el inquisidor general se hacían públicas y la Iglesia «relajaba», es decir, entregaba los reos al brazo secular, que se encargaba de ejecutarlas.
Esta ceremonia tenía lugar en una plaza pública y revestía gran solemnidad. La comitiva, de la que formaban parte autoridades municipales y de la Audiencia Real, salía de las casas inquisitoriales. En la procesión iban los procesados son el “sambenito” y una mitra de cartón.

Fuente: “Diccionario Histórico de la España del Siglo de Oro”, de Annie Molinié-Bertrand. Acento Editorial
"Diccionario de términos de Historia de España -Edad Moderna-" de Justina Rodríguez García-Josefina Castilla Soto. Ariel Practicum