Los señoríos nacen en Castilla como consecuencia lógica de la Reconquista. Los Reyes conferían el dominio y señorío de determinados lugares a sus más distinguidos guerreros para premiarles algún hecho de armas.
Gran parte de los más antiguos títulos de Duque, Marqués y Conde fueron en su origen Señoríos nacidos de la Reconquista.

Fuente: "La heráldica Española y Basca" de Joaquín Rodolfo Asiaín y Crespo.